Princípio de variando para lidar de linha única

Entre os principais princípios de medição das aplicações LiDAR, o método de pulso e o método de luz coerente têm altos requisitos no hardware do radar a laser, mas a precisão da medição é muito maior que o método de triangulação a laser. Portanto, é usado principalmente no campo militar. Por outro lado, o método de triangulação a laser atende à maioria dos requisitos industriais e civis devido à sua precisão e baixo custo. A maioria dos fabricantes domésticos de radar a laser usa o método de triangulação e o método de variação de fase.

Uma é a tecnologia coaxial de TOF pulsada, horário de voo. É uma maneira de medir o tempo do voo leve. Dessa maneira, como o nome indica, um laser é emitido e, em seguida, um diodo é usado para detectar o eco do laser. Usamos um cronômetro de alta precisão para medir a diferença de tempo entre a emissão da luz e o feedback causado pelo retorno do alvo. No entanto, todos sabemos que a velocidade da luz é invariante e, em seguida, a diferença de tempo é multiplicada pela velocidade da luz para obter a distância do objeto de destino. Este é o caminho da medição da distância adotada pelos atuais radares a laser industriais mainstream. Os limiares da tecnologia (óptica, algoritmos, etc.) são relativamente altos. Atualmente, apenas os radares a laser sdkeli na China usam essa tecnologia. De fato, esse método de medição tem um grande problema: seu custo é muito alto. Porque a medição da velocidade da luz requer um cronômetro de precisão muito alto. Esse temporizador não significa que, desde que possa distinguir entre milissegundos e microssegundos. Ele precisa atingir a precisão da medição do nível de picossegundos. Além disso, é necessária uma qualidade muito alta para o emissor a laser e os dispositivos de detecção.

O outro é o método de medição do TOF em fases.
O tipo de fase é um laser de emissão contínua. No entanto, o sinal de eco recebido terá uma diferença de fase devido às características da velocidade da propagação da luz. Ao verificar a fase, você pode se virar para lidar com essa distância. A vantagem dessa abordagem é que o custo é relativamente mais barato, mas o principal problema é que a velocidade da medição não pode ser melhorada. O rangefinder a laser atualmente vendido on -line é o método de fase de variação a laser.
Método de triangulação a laser. Princípio básico: Um feixe de laser é usado para iluminar o objeto a ser medido em um certo ângulo de incidência. O laser reflete e dispersa a superfície do objeto. Em outro ângulo, a lente é usada para convergir o laser refletido. O local é fotografado em um CCD (dispositivo acoplado a carga). Componente) no sensor de posição. Quando o objeto medido se move ao longo da direção do laser, o ponto no sensor de posição se moverá e o deslocamento corresponde à distância móvel do objeto medido. Portanto, a distância entre o objeto medida e a linha de base pode ser calculada pelo algoritmo pelo algoritmo. valor. Como a luz incidente e a luz refletida formam um triângulo, o teorema do triângulo geométrico é aplicado ao cálculo do deslocamento do ponto. Portanto, o método de medição é chamado de método de triangulação a laser. De acordo com a relação ângulo entre o feixe de incidente e a superfície normal do objeto medido, ela geralmente pode ser dividida no tipo oblíquo e direto de medição de distância.
A maior vantagem desse método é que seu custo será bastante reduzido em comparação com o TOF (tempo de voo). O método de triangulação é essencialmente uma câmera mais um chip de processamento. Obviamente, essa abordagem também tem algumas desvantagens. Assim como tirar uma foto, ela tem um limite de resolução. Se a resolução não for alta e o objeto estiver longe, pode não ser visível. Da mesma forma, o método de triangulação não é muito claro para objetos de longa distância; portanto, há altos desafios no algoritmo aqui. Se o algoritmo não for bom o suficiente, mesmo se você medir objetos de quatro ou cinco metros de distância, poderão ocorrer problemas.